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川崎机器人在中小企业自动化生产中的应用

川崎机器人在中小企业自动化生产中的应用
发布日期：2022-12-12   作者：    点击：433
    中小企业自动化生产中大的挑战之一就是批次大小因素。即使是波动小的批量，也必须能够迅速而灵活地提供给“批量1”，尤其是在产品组合多样或需要迅速满足客户要求的情况下。 SchAz上的一个特殊演示器展示了经过优化设计，快速适应和直观操作的系统的外观：Kawasaki Robotics RS010L配备了来自Zimmer Group的多个精密抓爪，并安装在可手动移动的基座上。

    通用型高速机器人是R系列中小型负载的多面手之一。 R系列机器人设计紧凑，精度高，覆盖范围广，工作范围大，适用于许多行业的众多任务，包括搬运和机器维护。 RS010L的负载能力为10千克，作用范围为1,925毫米。

    快速，轻松地适应：敏捷生产

    处理带有146个狭槽的单独装备的穿孔板，用于不同颜色的塑料销。在将空模板送入工作区域后，RS010L将螺栓固定在所需的结构上，该螺栓由附加的传送带进给提供。可以在短的时间内随时进行调整，而无需进行编程。

    为了提高灵活性，在移动穿梭系统上使用了另一台工业机器人。该机器人拾起空的穿孔板，将其运输到Kawasaki Robotics RS010L，然后将装载的板运输到手动工作站的终组件。 栅栏与光栅相结合，再加上Kawasaki Cubic-S安全模块，可确保工厂和在场员工的安全-考虑到工厂的协作特性，这是决定性因素。

    批量大小为1的演示器说明了如何在实际项目中结合现代自动化的各种趋势，例如移动机器人技术和协作以及广泛的专业知识。因此，从一个来源开发，设计和测试机器人系统和专用机器。

川崎机器人中小企业自动化生产实例图

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