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川崎机器人D0001错误代码原因和解决办法

川崎机器人D0001错误代码原因和解决办法

详细介绍


       川崎机器人错误代码D0001错误信息CPU错误。(PC=XX)

错误处理:马达电源关断 错误复位:不可以
内容:
主CPU板的CPU停止工作。(由AS 软件检测)
主要原因:
主CPU板有问题。
对策:
1.关闭控制器电源后,然后再开启。如果出现初始化信息,请选择<否>。
2.如果故障总是出现在程序的某一步或某一个特定的操作,请向川崎服务报告所有的详细情况,包括全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本、出错时的操作、程序清单内容、可选功能等。
3.如果程序没有恢复正常,请执行初始化并重新装载示教数据。请注意,如果这时示教器或计算机上终端软件没有运行,不能完成初始化。
4.如果不能确认再现现象,或程序不能恢复到正常时,更换主CPU板。

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