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发那科机器人报错错误代码SRVO006的原因和解决办法

发那科机器人报错错误代码SRVO006的原因和解决办法

详细介绍

问题故障：［原因］检测出了机械手断裂。使用安全接头的情况下，接头折断。
处理办法：［对策］ 1. 在按住 SHIFT 键的同时按下 RESET 按扭，解除报警。 2. 手不要松开 SHIFT 键，在点动进给下使工具移动到作业位置，更换接头。或使机械手断裂信号复原为正 常状态。 不使用机械手断裂信号的情况下，在系统设定画面［6 系统 / 配置］中将机械手断裂的检测置于无效。 采取对策后，在按住 SHIFT 键的同时，按下 RESET 按钮。 3. 无法解除该报警的情况下，可能是由于相关部件的故障所致。按照对应所使用的控制装置的控制装置维修 说明书的“基于错误代码的故障追踪”采取相应对策

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