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现代机器人基板的分离的要领

现代机器人基板的分离的要领

详细介绍

基板的分离

在拔出主板前、请先采取如下措施。


要更换主板时、先利用 PC(Notebook)的 HR-VIEW SW或 USB Memory、备份所需的程序/常数数据后、再进行更换。

已示教的程序/常数数据储存在主板的 SRAM 上、因此更换新的基板时、没有所需的现有程序/常数数据。

更换后、先把备份(Backup)的内容载入新的基板中使用即可。在关闭电源的状态下、程序/常数数据也会因备份用电池而保留在 SRAM 中。
因为失误或者板的更换导致备份电池的连接器被分离时、由于有备份的电容、所以程序和中心数据可以保存 7 天左右的时间。 因为之后全部都会清除、所以若想长期保管基板、则应该连接备份用电池。DANOSO


{请遵守以上注意事项、按如下顺序更换基板}

先切断电源设备的输入电源。

稍微拧开 Rack 上下部分的支架上的固定用螺丝、把支架移到左侧后拔出。

请拔出基板上的各种连接器。如果是用螺丝固定的连接器、使用适当的螺丝刀拧开、不要用蛮力拔出连接器。
向外拉安装在基板正面上下部位的 Ejector、沿着 Rack 上的导轨拔出基板。

关键词：

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